POLARIS LABEMBODIED INTELLIGENCE
LAB ONLINE 04 / 04
POLARIS ROBOTICS LABORATORYLABORATORY / 01
从触碰开始，
理解真实世界。
我们聚焦具身智能中的真实交互问题：如何触碰、如何感受、如何控制，以及如何让复杂系统离开实验台后依然可靠。
DEXTEROUSTACTILEHUMANOIDTELEOP
39.958° N
116.316° E
116.316° E
LAB FIELD NOTE / 2026REAL INTERACTION · REAL SYSTEMS
实验室工作索引
不包装产品叙事，只诚实归档正在发生的研究、装置、论文与日常。
ACTIVE SESSION --:--:--
01
RESEARCH CONSTELLATION
研究方向
不是彼此孤立的课题，而是一条从感知、控制到真实交互的完整技术链。
R-01信号完整度 92%
灵巧操作
从五指机构、驱动器到抓取策略，让机器人处理柔软、易碎与未知物体。
SELECT A RESEARCH NODE TO INSPECT
02
PEOPLE MATRIX
实验室成员
研究由不同背景的人共同完成。当前先建立组织版式，姓名、头像和个人成果可随时接入。
01
PI / LAB DIRECTOR
学术负责人
研究路线 · 学术合作
资料待录入
02
MANIPULATION
灵巧操作组
机构 · 控制 · 抓取
成员待录入
03
PERCEPTION
触觉感知组
传感器 · 表征 · 融合
成员待录入
04
HUMANOIDS
人形系统组
全身控制 · 系统集成
成员待录入
TEAM PROTOCOL跨组协作优先于单点最优；实验记录、代码和失败经验默认共享。
OPEN / CURIOUS / RIGOROUS03
PUBLICATION INDEX
论文与学术成果
为论文、专利、报告和数据集预留统一索引。以下为版式演示条目，待替换为真实成果。
PAPER / 001
面向灵巧机械手的触觉闭环操作框架
Closed-loop tactile manipulation for dexterous robotic hands
TactileManipulation
2026DEMO INDEX
PAPER / 002
低延迟双边力反馈遥操作系统
Low-latency bilateral teleoperation with force feedback
TeleoperationControl
2026DEMO INDEX
PAPER / 003
跨人形平台的具身技能迁移方法
Embodied skill transfer across humanoid platforms
HumanoidLearning
2025DEMO INDEX
RESEARCH RADAR
03示例论文
04研究方向
∞待探索问题
真实论文信息接入后，可扩展 DOI、BibTeX、PDF 与引用数据。
04
PROTOTYPE ARCHIVE
科研成果与原型
不只展示最终结果，也展示装置、指标和它正在解决的那个具体问题。
H0
BENCH TEST
DEXTEROUS HAND
五指灵巧手
腱绳驱动、指尖触觉与柔顺控制的实验平台。
160触觉单元
G1
ONLINE
TELEOP RIG
力反馈遥操作
将操作者动作和接触力映射到机器人执行端。
38ms 回路
S2
CALIBRATING
TACTILE SKIN
电子皮肤阵列
为未知接触提供连续、可解释的触觉场。
1.6k采样 / s
05
CULTURE WALL
实验室文化展板
技术塑造机器，文化塑造做技术的人。这里记录那些比参数更长久的共识。
移动鼠标探索细节
ARCHIVE / PUBLICATIONS
把论文贴在墙上，也把过程留在墙上
一张张展板记录研究问题如何被拆开、重组并最终形成成果。密集的论文不是终点，而是实验室持续讨论的地图。
移动鼠标探索细节
MEMORY / COMMUNITY
严肃研究之外，也要认真生活
照片、腕带、赛车、机器人和纪念物拼成共同记忆。它让实验室不只是一间工作空间，也是一群人长期建立起来的坐标。
ABOUT THE LAB
一个把想法变成装置，
再把装置变成知识的地方。
Polaris Lab 聚焦具身智能中的真实交互问题：如何触碰、如何感受、如何控制，以及如何让复杂系统在实验台之外依然可靠。这里将持续归档成员、论文、原型和每一次值得记住的实验。
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